Industria kontrolo estas plejparte dividita en du direktojn.Unu estas movkontrolo, kiu estas kutime uzata en la mekanika kampo;La alia estas proceza kontrolo, kiu estas kutime uzata en kemia industrio.La mova kontrolo rilatas al speco de servosistemo estigita en la frua etapo, kiu baziĝas sur la kontrolo de la motoro por realigi la kontrolon de la ŝanĝo de fizikaj kvantoj kiel la diagonala movo, tordmomanto, rapido ktp de la objekto. .
De la punkto de zorgo, la ĉefa zorgo de servomotoro estas kontroli unu aŭ plurajn parametrojn en la tordmomanto, rapideco kaj pozicio de ununura motoro por atingi la donitan valoron.La ĉeffokuso de moviĝkontrolo devas kunordigi multoblajn motorojn por kompletigi la precizigitan moviĝon (sinteza trajektorio, sinteza rapideco), kun pli da emfazo de trajektorplanado, rapidecplanado, kaj kinematikkonverto;Ekzemple, la XYZ-aksa motoro devus esti kunordigita en la CNC-maŝino ilo por kompletigi la interpoladon.
Motorkontrolo ofte estas rigardata kiel ligo de la movkontrolsistemo (kutime nuna buklo, laborante en tordmomanta reĝimo), kiu temigas pli la kontrolon de la motoro, ĝenerale inkluzive de poziciokontrolo, rapideckontrolo kaj tordmomanta kontrolo, kaj ĝenerale havas neniun planadon. kapablon (kelkaj ŝoforoj havas simplan pozicion kaj rapidecan planadkapablon).
Movkontrolo ofte estas specifa por produktoj, inkluzive de mekanikaj, programaroj, elektraj kaj aliaj moduloj, kiel ekzemple robotoj, senpilotaj aerveturiloj, moviĝaj platformoj, ktp. Ĝi estas speco de kontrolo por kontroli kaj administri la pozicion kaj rapidecon de mekanikaj movaj partoj en reala tempo, tiel ke ili povas moviĝi laŭ la atendata moviĝtrajektorio kaj specifitaj moviĝparametroj.
Kelkaj el la enhavo de la du koincidas: la poziciobuklo/rapidecbuklo/tordmomanta buklo povas esti realigita en la ŝoforo de la motoro aŭ en la moviĝregilo, tiel ke la du estas facile konfuzitaj.La baza arkitekturo de moviĝa kontrolsistemo inkludas: moviĝregilon: uzita por generi trajektorpunktojn (deziratan produktaĵon) kaj fermitan pozicioreligbuklon.Multaj regiloj ankaŭ povas fermi rapidecbuklon interne.
Moviĝregiloj estas plejparte dividitaj en tri kategoriojn, nome komputil-bazita, dediĉita regilo kaj PLC.Komputil-bazita moviĝregilo estas vaste uzata en elektroniko, EMS kaj aliaj industrioj;La reprezentaj industrioj de speciala regilo estas ventoenergio, fotovoltaeca, roboto, mulda maŝinaro, ktp;PLC estas populara en kaŭĉuko, aŭtomobilo, metalurgio kaj aliaj industrioj.
Veturado aŭ amplifilo: uzata por konverti la kontrolsignalon (kutime rapideco aŭ tordmomanto-signalo) de la moviĝregilo en pli altan potencan fluon aŭ tensiosignalon.La pli progresinta inteligenta stirado povas fermi la pozicion kaj rapidan buklon por akiri pli precizan kontrolon.
Aktuario: kiel hidraŭlika pumpilo, cilindro, lineara aktuario aŭ motoro por eligi movadon.Reago-sensilo: kiel fotoelektra kodilo, rotacia transformilo aŭ Halefekta aparato, uzata por retrosciigi la pozicion de la aktuario al la pozicia regilo por atingi la fermon de la pozicio-kontrola buklo.Multaj mekanikaj komponentoj estas uzataj por konverti la movformon de la aktuario en la deziratan moviĝformon, inkluzive de ilarkesto, ŝafto, pilkŝraŭbo, dentzono, kuplado kaj liniaj kaj rotaciaj lagroj.
La apero de mova kontrolo plu antaŭenigos la solvon de elektromekanika kontrolo.Ekzemple, en la pasinteco, kamoj kaj ilaroj devis esti realigitaj per mekanika strukturo, sed nun ili povas esti realigitaj per uzado de elektronikaj kamoj kaj ilaroj, forigante la revenon, frotado kaj eluziĝo en la procezo de mekanika realigo.
Maturaj movkontrolproduktoj ne nur bezonas provizi vojplanadon, antaŭenan kontrolon, moviĝkunordigon, interpoladon, antaŭen kaj inversan kinematikan solvon kaj komandan eligon de veturmotoro, sed ankaŭ bezonas havi inĝenieran agordan programaron (kiel SCOUT of SIMOTION), sintaksa interpretisto. (ne nur rilatas al sia propra lingvo, sed ankaŭ inkluzivas PLC-lingvan subtenon de IEC-61131-3), simpla PLC-funkcio, PID-kontrola algoritmo-efektivigo, HMI-interaga interfaco kaj misfunkcia diagnoza interfaco, Altnivela moviĝregilo ankaŭ povas realigi sekurecan kontrolon.
Afiŝtempo: Mar-14-2023