Antaŭ ol diri ĉi tiun problemon, antaŭ ĉio, ni devus esti klaraj pri la celo de la servomotoro, rilate al la ordinara motoro, la servomotoro estas ĉefe uzata por preciza poziciigado, do ni kutime diras, ke la kontrolo servo, fakte, estas la poziciokontrolo de la servomotoro.Fakte, la servomotoro ankaŭ uzas du aliajn manierojn de funkciado, tio estas, rapida kontrolo kaj tordmomanto, sed la apliko estas malpli.Rapida kontrolo estas ĝenerale realigita per frekvenca konvertilo.Rapida kontrolo kun servomotoro estas ĝenerale uzata por rapida akcelo kaj malakceliĝo aŭ preciza rapidkontrolo, ĉar rilate al la frekvenca konvertilo, la servomotoro povas atingi milojn da revolucioj ene de kelkaj milimetroj.
Ĉar la servo estas fermita buklo, la rapido estas tre stabila.Tordmomanto estas ĉefe kontroli la eligan tordmomanton de la servomotoro, ankaŭ pro la rapida respondo de la servomotoro.Apliko de ĉi-supraj du specoj de kontrolo, vi povas preni la servomotoron kiel frekvenca konvertilo, ĝenerale kun analoga kontrolo.
La ĉefa apliko de servomotoro aŭ poziciiga kontrolo, do ĉi tiu papero fokusiĝas al PLC-pozicia kontrolo de servomotoro.Pozicia kontrolo havas du fizikajn kvantojn, kiuj devas esti kontrolitaj, tio estas, rapideco kaj pozicio.Specife, ĝi estas kontroli kiom rapide la servomotoro atingas kie ĝi estas kaj precize halti.
La servo-ŝoforo kontrolas la distancon kaj rapidecon de la servomotoro per la ofteco kaj nombro da pulsoj kiujn ĝi ricevas.Ekzemple, ni konsentis, ke la servomotoro turnos ĉiujn 10,000 pulsojn.Se la PLC sendas 10,000 pulsojn en minuto, tiam la servomotoro kompletigas cirklon je 1r/min, kaj se ĝi sendas 10,000 pulsojn en sekundo, tiam la servomotoro kompletigas cirklon je 60r/min.
Sekve, PLC estas per la kontrolo de la pulso por kontroli la servomotoron, la fizika maniero sendi la pulson, tio estas, la uzo de PLC-transistora eligo estas la plej ofte uzata maniero, estas ĝenerale malaltranga PLC uzante ĉi tiun manieron.Kaj la meza kaj alta PLC devas komuniki la nombron kaj oftecon de pulsoj al la servo-ŝoforo, kiel Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT kaj tiel plu.Ĉi tiuj du metodoj estas nur malsamaj efektivigkanaloj, la esenco estas la sama, por programado, estas la sama.Krom la pulso-ricevo, la kontrolo de la servomotoro estas ĝuste la sama kiel tiu de la invetilo.
Por programskribo, ĉi tiu diferenco estas tre granda, japana PLC devas uzi la manieron de instrukcio, kaj eŭropa PLC devas uzi la formon de funkciaj blokoj.Sed la esenco estas la sama, kiel kontroli la servon por iri absolutan poziciigon, vi devas kontroli la PLC-eligkanalon, pulsan nombron, pulsfrekvencon, akcelon kaj malrapidiĝon, kaj devas scii kiam la servo-ŝoforo-poziciigo estas kompleta. , ĉu renkonti la limon ktp.Ne gravas kia PLC, ĝi estas nenio pli ol la kontrolo de ĉi tiuj fizikaj kvantoj kaj la legado de moviĝaj parametroj, sed malsamaj PLC-efektivmetodoj ne estas la samaj.
Ĉi-supra estas la resumo de la servomotoro de kontrolo de PLC (programebla regilo), tiam ni ekkomprenas la instaladon de antaŭzorgoj pri programebla regilo de PLC.
PLC-programa regilo estis vaste uzata en diversaj kampoj, ĉar ĝia interna konsistas el granda nombro da elektronikaj komponantoj, facile tuŝeblaj de iuj ĉirkaŭaj elektraj komponantoj interfero, forta magneta kampo elektra kampo, ĉirkaŭa temperaturo kaj humideco, vibro-amplitudo kaj aliaj faktoroj. influas la normalan laboron de PLC-regilo, tio ofte estas ignorata de multaj homoj.Eĉ se la programo estas pli bona, laŭ la instalaĵo ligilo ne atentas, post sencimigo, kurado alportos multajn misfunkciadojn.Mi ĉirkaŭkuras provante konservi ĝin.
La jenaj estas antaŭzorgoj por instalado:
1. PLC-instala medio
a, la ĉirkaŭa temperaturo varias de 0 ĝis 55 gradoj.Se la temperaturo estas tro alta aŭ tro malalta, la internaj elektraj komponantoj ne funkcios ĝuste.Prenu malvarmigajn aŭ varmigajn mezurojn se necese
b, la ĉirkaŭa humideco estas 35% ~ 85%, la humido estas tro alta, la elektra kondukteco de elektronikaj komponantoj estas plibonigita, facile redukti la tensio de komponantoj, kurento estas tro granda kaj paneo damaĝo.
c, ne povas esti instalita en la vibro-frekvenco de 50Hz, amplekso estas pli ol 0,5mm, ĉar la vibro-amplekso estas tro granda, rezultigante la internan cirkviton de elektronikaj komponantoj veldado, defali.
d, ene kaj ekster la elektra skatolo devas esti kiel eble plej for de la forta magneta kampo kaj elektra kampo (kiel kontrolo-transformilo, granda kapablo AC-kontaktoro, granda kapacita kondensilo, ktp.) elektraj komponantoj, kaj facile produkti altan harmonian. (kiel frekvenca konvertilo, servo-ŝoforo, invetilo, tiristoro, ktp.) kontrol-aparatoj.
e, evitu ŝarĝi en lokoj kun metala polvo, korodo, bruligebla gaso, malsekeco, ktp
f, estas plej bone meti la elektrajn komponantojn en la supran parton de la elektra skatolo, for de la varmofonto, kaj konsideri malvarmigon kaj eksteran aeran ellasan traktadon kiam necese.
2. Elektroprovizo
a, por ĝuste aliri PLC nutrado, estas punktoj de rekta kontakto.Kiel Mitsubishi PLC DC24V;AC-tensio estas pli fleksebla enigo, la gamo estas 100V~240V (permesata gamo 85~264), la ofteco estas 50/60Hz, ne necesas tiri la ŝaltilon.Plej bone estas uzi izolan transformilon por provizi PLC-potencon.
b, por PLC-eligo DC24V estas ĝenerale uzata por etendita funkcio modulo nutrado, ekstera tri-drata sensilo nutrado aŭ aliaj celoj, kvankam la eligo DC24V nutrado havas superŝarĝon kaj fuŝkontaktajn protektajn aparatojn kaj limigitan kapaciton.Oni rekomendas, ke la ekstera tridrata sensilo uzu sendependan ŝanĝantan elektroprovizon por malhelpi kurtcirkviton, kiu povas kaŭzi damaĝon de PLC kaj konduki al nenecesaj problemoj.
3. Cableado kaj direkto
Dum kablado, ĝi devas esti krampita per malvarma gazeta tablojdo kaj tiam konektita al la enigo kaj eligo-terminaloj de PLC.Ĝi devus esti streĉa kaj sekura.
Kiam la enigo estas DC-signalo, kiel la ĉirkaŭaj interferfontoj kaj pli, devus konsideri ŝirmitan kablon aŭ torditan paron, la interreta direkto ne estu paralela al la elektra linio kaj ne povas esti metita en la sama linio-fendo, liniotubo, por malhelpi enmiksiĝon.
4. Grundo
La terrezisto ne devus esti pli granda ol 100 Ohmoj.Se estas grunda stango en la elektra skatolo, konektu ĝin rekte al la grunda stango.Ne konektu ĝin al la grunda stango post konekti ĝin al la grunda stango de aliaj regiloj (kiel frekvenctransformiloj).
5. Aliaj
a, PLC ne povas esti vertikala, horizontala laŭ la instalado, kiel PLC fiksas, laŭ la instalado de ŝraŭboj por streĉi, ne malfiksas, en kazo de vibro, damaĝo al la internaj elektronikaj komponantoj, se la karto relo, devas elektu kvalifikitan kartrelon, unue tiri la seruron kaj poste en la kartrelon, kaj poste premu la seruron, post kiam la PLC-regilo ne povas movi supren kaj malsupren.
b, se la relajso eligo tipo, ĝia eligo punkto nuna kapablo estas 2A, do en granda ŝarĝo (kiel DC kluĉilo, solenoida valvo), eĉ se la fluo estas malpli ol 2A, devus konsideri uzi relajso transiro.
Afiŝtempo: majo-20-2023