Servo estas potenca dissenda aparato kiu disponigas kontrolon por la movada operacio postulata de elektromekanika ekipaĵo.Sekve, la dezajno kaj elekto de servosistemo estas efektive la procezo de elektado de taŭgaj potenco kaj kontrolkomponentoj por la elektromekanika moviĝa kontrolsistemo de la ekipaĵo.Ĝi implikas La produktoj ricevitaj ĉefe inkluzivas:
La aŭtomata regilo uzata por kontroli la movadan pozicion de ĉiu akso en la sistemo;
Servomotoro kiu konvertas AC aŭ DC-potencon kun fiksa tensio kaj ofteco en la kontrolitan elektroprovizon postulitan de la servomotoro;
Servomotoro kiu transformas la alternan potencoproduktadon de la ŝoforo en mekanikan energion;
La mekanika dissenda mekanismo kiu transdonas la mekanikan kinetan energion al la fina ŝarĝo;
…
Konsiderante, ke ekzistas multaj luktosportaj serioj de industriaj servoproduktoj sur la merkato, antaŭ ol eniri la specifan produktan elekton, ni ankoraŭ bezonas unue laŭ la bazaj bezonoj de la aplikaĵo pri movada kontrolo de ekipaĵo, kiun ni lernis, inkluzive de regiloj, veturadoj, motoroj. kribrado estas farita per servoproduktoj kiel reduktiloj... ktp.
Unuflanke, ĉi tiu rastrumo baziĝas sur la industriaj atributoj, aplikaj kutimoj kaj funkciaj trajtoj de la ekipaĵo por trovi iujn eble disponeblajn produktajn seriojn kaj programajn kombinaĵojn de multaj markoj.Ekzemple, la servo en la aplikaĵo de varia tonalto de ventoenergio estas ĉefe la poziciokontrolo de la klinga angulo, sed la produktoj uzataj devas povi adaptiĝi al la severa kaj severa labormedio;la servo-apliko en la presa ekipaĵo uzas la fazan sinkronigan kontrolon inter multnombraj aksoj Samtempe, ĝi pli emas uzi moviĝ-kontrolan sistemon kun alt-preciza registra funkcio;pneŭaj ekipaĵoj pli atentas la ampleksan aplikon de diversaj hibridaj moviĝregado kaj ĝeneralaj aŭtomatigaj sistemoj;plasta maŝina ekipaĵo postulas, ke la sistemo estu uzata en la produkta prilaborado.Tordmomanto kaj poziciokontrolo disponigas specialajn funkcioopciojn kaj parametrajn algoritmojn...
Aliflanke, el la perspektivo de ekipaĵo-poziciigo, laŭ la rendimento-nivelo kaj ekonomiaj postuloj de la ekipaĵo, elektu la produktan serion de la responda ilaro de ĉiu marko.Ekzemple: se vi ne havas tro altajn postulojn por ekipaĵa agado, kaj vi volas ŝpari vian buĝeton, vi povas elekti ekonomiajn produktojn;male, se vi havas altajn rendimentajn postulojn por ekipaĵa funkciado laŭ precizeco, rapideco, dinamika respondo ktp., tiam nature Necesas pliigi buĝeton enigo por ĝi.
Krome, estas ankaŭ necese konsideri la aplikajn medio-faktorojn inkluzive de temperaturo kaj humideco, polvo, protekta nivelo, varmodisipa kondiĉoj, elektronormoj, sekurecaj niveloj kaj kongruo kun ekzistantaj produktadlinioj/sistemoj... ktp.
Oni povas vidi, ke la primara elekto de movadaj produktoj estas plejparte bazita sur la agado de ĉiu marko-serio en la industrio.Samtempe, la ripeta ĝisdatigo de aplikaj postuloj, la eniro de novaj markoj kaj novaj produktoj ankaŭ havos certan efikon sur ĝi..Sekve, por fari bonan laboron en la dezajno kaj elekto de moviĝ-kontrolaj sistemoj, ĉiutagaj industriaj teknikaj informaj rezervoj ankoraŭ estas tre necesaj.
Post prepara ekzamenado de la disponeblaj markserio, ni povas plue efektivigi la dezajnon kaj elekton de la moviĝ-kontrolsistemo por ili.
Nuntempe, necesas determini la kontrolplatformon kaj ĝeneralan arkitekturon de la sistemo laŭ la nombro da movaj aksoj en la ekipaĵo kaj la komplekseco de la funkciaj agoj.Ĝenerale, la nombro da aksoj determinas la grandecon de la sistemo.Ju pli la nombro da aksoj, des pli alta estas la postulo por regila kapacito.Samtempe, ankaŭ necesas uzi busteknologion en la sistemo por simpligi kaj redukti la regilon kaj stiradojn.La nombro da konektoj inter la linioj.La komplekseco de la mova funkcio influos la elekton de regila rendimentnivelo kaj busa tipo.Simpla realtempa rapido kaj poziciokontrolo bezonas nur uzi ordinaran aŭtomatigan regilon kaj kampbuson;alt-efikeca realtempa sinkronigo inter multoblaj aksoj (kiel elektronikaj ilaroj kaj elektronikaj kamoj) postulas kaj regilon kaj kampan buson Ĝi havas alt-precizecan horloĝan sinkronigan funkcion, tio estas, ĝi bezonas uzi la regilon kaj industrian buson, kiuj povas plenumi realan. -tempa movkontrolo;kaj se la aparato bezonas kompletigi la ebenan aŭ spacan interpoladon inter multoblaj aksoj aŭ eĉ integri la robotan kontrolon, tiam la rendimento-nivelo de la regilo La postuloj estas eĉ pli altaj.
Surbaze de la supraj principoj, ni esence povis elekti la disponeblajn regilojn el la produktoj antaŭe elektitaj kaj efektivigi ilin al pli specifaj modeloj;tiam surbaze de la kongruo de la kampobuso, ni povas elekti la regilojn kiuj povas esti uzataj kun ili.La kongrua ŝoforo kaj la respondaj servomotoraj elektoj, sed ĉi tio estas nur en la stadio de la produkta serio.Poste, ni devas plu determini la specifan modelon de la stirado kaj motoro laŭ la potenca postulo de la sistemo.
Laŭ la ŝarĝa inercio kaj moviĝa kurbo de ĉiu akso en la aplikaĵopostuloj, per simpla fizika formulo F = m · a aŭ T = J · α, estas ne malfacile kalkuli ilian tordmomantan postulon ĉe ĉiu tempopunkto en la moviĝciklo.Ni povas konverti la postulojn de tordmomanto kaj rapideco de ĉiu movada akso ĉe la ŝarĝa fino al la motora flanko laŭ la antaŭfiksita dissenda proporcio, kaj sur ĉi tiu bazo aldoni taŭgajn randojn, kalkuli la veturadon kaj motorajn modelojn unu post alia kaj rapide desegni. la sistemo malneto por Antaŭ eniri grandan nombron de skrupula kaj teda elekto laboro, plenumi koste efikan taksadon de la alternativa produkta serio anticipe, tiel reduktante la nombron de alternativoj.
Tamen, ni ne povas preni ĉi tiun agordon taksitan de la ŝarĝomomanto, rapida postulo kaj antaŭfiksita dissenda proporcio kiel la fina solvo por la potenca sistemo.Ĉar la tordmomanto kaj rapideco postuloj de la motoro estos tuŝitaj de la mekanika transdona reĝimo de la potenca sistemo kaj ĝia rapidproporcio-rilato;samtempe, la inercio de la motoro mem ankaŭ estas parto de la ŝarĝo por la transdona sistemo, kaj la motoro estas veturita dum la funkciado de la ekipaĵo.Ĝi estas la tuta transmisisistemo inkluzive de ŝarĝo, dissenda mekanismo kaj sia propra inercio.
En ĉi tiu signifo, la elekto de la servo-potenca sistemo ne baziĝas nur sur la kalkulo de la tordmomanto kaj rapideco de ĉiu movakso... ktp.Ĉiu akso de moviĝo estas kongruita kun taŭga potenca unuo.Principe, ĝi fakte baziĝas sur la maso/inercio de la ŝarĝo, la operacia kurbo kaj eblaj mekanikaj transmisiaj modeloj, anstataŭigante la inercivalorojn kaj veturajn parametrojn (moment-frekvencaj karakterizaĵoj) de diversaj alternativaj motoroj en ĝi, kaj komparante. ĝia tordmomanto (aŭ forto) kun La okupado de la rapido en la karakteriza kurbo, la procezo trovi la optimuman kombinaĵon.Ĝenerale, vi devas sekvi la sekvajn paŝojn:
Surbaze de diversaj dissendaj elektoj, mapu la rapidecan kurbon kaj inercion de la ŝarĝo kaj ĉiu mekanika dissenda komponanto al la motora flanko;
La inercio de ĉiu kandidatmotoro estas supermetita kun la inercio de la ŝarĝo kaj la dissenda mekanismo mapita al la motorflanko, kaj la tordmomanta postulkurbo estas akirita kombinante la rapideckurbon sur la motorflanko;
Komparu la proporcian kaj inercian kongruon de la motora rapido kaj tordmomanta kurbo sub diversaj kondiĉoj, kaj trovu la optimuman kombinaĵon de veturado, motoro, transdona reĝimo kaj rapida proporcio.
Ĉar la laboro en la ĉi-supraj stadioj devas esti efektivigita por ĉiu akso en la sistemo, la laborŝarĝo de elekta elektado de servoproduktoj estas fakte tre grandega, kaj plejofte en la dezajno de la moviĝ-kontrola sistemo estas kutime konsumita ĉi tie.Loko.Kiel menciite antaŭe, necesas taksi la modelon per torda postulo por redukti la nombron da alternativoj, kaj ĉi tiu estas la signifo.
Fininte ĉi tiun parton de la laboro, ni ankaŭ devus determini kelkajn gravajn helpajn eblojn de la stirado kaj motoro laŭbezone por fini iliajn modelojn.Ĉi tiuj helpaj opcioj inkluzivas:
Se ofta PK-busa stirado estas elektita, la specoj de rektifigaj unuoj, filtriloj, reaktoroj kaj PK-busaj konektkomponentoj (kiel busa malantaŭo) devus esti determinitaj laŭ la distribuo de la kabineto;
Ekipu certan akson(j)n aŭ la tutan vetursistemon per bremsaj rezistiloj aŭ regeneraj bremsaj unuoj laŭbezone;
Ĉu la eliga ŝafto de la rotacia motoro estas klavvojo aŭ optika ŝafto, kaj ĉu ĝi havas bremson;
La lineara motoro bezonas determini la nombron da statoraj moduloj laŭ la bata longo;
Protokolo kaj rezolucio de Servo-reagoj, pliiga aŭ absoluta, unu-turniĝa aŭ mult-turnita;
…
Je ĉi tiu punkto, ni determinis la ŝlosilajn parametrojn de la diversaj alternativaj markaj serioj en la mova kontrolo-sistemo de la regilo ĝis la servomotoroj de ĉiu movakso, la modelo de la motoro kaj la rilata mekanika transdona mekanismo.
Fine, ni ankaŭ devas elekti iujn necesajn funkciajn komponantojn por la movkontrola sistemo, kiel ekzemple:
Helpaj (spindelo) kodigiloj kiuj helpas certan akson(j) aŭ la tutan sistemon sinkronigi kun aliaj ne-servomovaj komponentoj;
Altrapida I/O-modulo por realigi altrapidan kam-enigon aŭ eligon;
Diversaj elektraj konektkabloj, inkluzive de: servomotoraj elektraj kabloj, sugestoj kaj bremsaj kabloj, busaj komunikadokabloj inter la ŝoforo kaj la regilo...;
…
Tiamaniere, la elekto de la tuta ekipaĵa servo-moviĝa kontrolo-sistemo estas esence kompletigita.
Afiŝtempo: Sep-28-2021