• facebook
  • linkedin
  • tvitero
  • youtube
TEL: +86 0769-22235716 Whatsapp: +86 18826965975

La funkcia principo de servo-veturado

1. Funkcia principo de servo-ŝoforo:

Nuntempe, la ĉefaj servoŝoforoj ĉiuj uzas ciferecan signalprocesoron (DSP) kiel la kontrolkernon, kiu povas realigi pli kompleksan kontrolalgoritmon, kaj realigi ciferecigon, reton kaj intelektigon.Potencaj aparatoj ĝenerale uzas inteligentan potencomodulon (IPM) kiel la kerndezajnon de la veturcirkvito, IPM-interna integra veturcirkvito, kaj havas trotensio, trokurento, trovarmiĝo, subtensio kaj aliaj misfunkciado-detekta protekto cirkvito, en la ĉefa cirkvito ankaŭ aldonis mola startcirkvito , por redukti la efikon de la startprocezo sur la ŝoforo.La potenca veturanta unuo unue ĝustigas la enigan trifazan aŭ ĉefkonduktilon per la trifaza plenponta rektifila cirkvito por akiri la respondan rektan kurenton.La trifaza permanenta magneta sinkrona AC-servo-motoro estas funkciigita de la trifaza sinusoida PWM-tensio-invetilo.La tuta procezo de elektra unuo povas esti simple priskribita kiel AC-DC-AC-procezo.La ĉefa topologia cirkvito de AC-DC estas la tri-faza plena-ponta nekontrolita rektifilcirkvito.

Kun la grandskala aplikado de servo-sistemo, la uzo de servodisko, servo-diskoraciado, servo-diskoracia prizorgado estas pli gravaj teknikaj temoj en la hodiaŭa servo-disko, pli kaj pli da industriaj kontrolaj teknologioservoprovizantoj pri la servo-disko-teknologio profunda esplorado. .

Servoŝoforo estas grava parto de moderna mova kontrolo, kiu estas vaste uzata en industriaj robotoj kaj CNC-maŝincentroj kaj aliaj aŭtomatigaj ekipaĵoj.Precipe, la servo-ŝoforo uzata por kontroli AC konstantan magnetan sinkronan motoron fariĝis esplora retpunkto hejme kaj eksterlande.Nuna, rapido, pozicio 3 fermitcikla kontrolo-algoritmo bazita sur vektora kontrolo estas vaste uzata en AC-servo-ŝoforo-dezajno.Ĉu la rapido fermitcikla dezajno en ĉi tiu algoritmo estas racia aŭ ne ludas ŝlosilan rolon en la tuta servo-kontrolsistemo, precipe en la agado de rapidregado.

2. Servoŝoforo:

Kiel grava parto de moderna mova kontrolo, ĝi estas vaste uzata en industriaj robotoj kaj CNC-maŝincentroj kaj aliaj aŭtomatigaj ekipaĵoj.Precipe, la servo-ŝoforo uzata por kontroli AC konstantan magnetan sinkronan motoron fariĝis esplora retpunkto hejme kaj eksterlande.Nuna, rapido, pozicio 3 fermitcikla kontrolo-algoritmo bazita sur vektora kontrolo estas vaste uzata en AC-servo-ŝoforo-dezajno.Ĉu la rapido fermitcikla dezajno en ĉi tiu algoritmo estas racia aŭ ne ludas ŝlosilan rolon en la tuta servo-kontrolsistemo, precipe en la agado de rapidregado.

En la rapido fermita buklo de servo-ŝoforo, la realtempa rapidmezura precizeco de motorrotoro estas tre grava por plibonigi la dinamikajn kaj statikajn trajtojn de la rapidkontrolo de la rapida buklo.Por trovi la ekvilibron inter mezura precizeco kaj sistema kosto, pliiga fotoelektra kodilo estas ĝenerale uzata kiel la rapidmezura sensilo, kaj la responda rapidmezura metodo estas M/T.Kvankam M/T-taĥometro havas certan mezuran precizecon kaj larĝan mezuran gamon, ĝi havas siajn proprajn difektojn, inkluzive de: 1) almenaŭ unu kompleta koda disko pulso devas esti detektita en la mezurperiodo, kiu limigas la minimuman mezureblan rapidon;2) Estas malfacile por la temporizaj ŝaltiloj de la du kontrolsistemoj uzataj por rapidmezurado konservi striktan sinkronigon, kaj la precizeco de rapidmezurado ne povas esti garantiita en la mezuradoj kun grandaj rapidŝanĝoj.Sekve, estas malfacile plibonigi la agadon de servo-ŝoforo-rapideco sekvante kaj kontrolante la tradician rapidan buklo-dezajnan metodon.

3
Pliaj informoj:

I. Aplika kampo:

Servo-veturado estas vaste uzata en la kampo de injekta muldmaŝino, teksaĵa maŝinaro, paka maŝinaro, CNC-maŝinoj ktp.

ii.Rilataj Diferencoj:

1. La servo-regilo povas facile konverti la operacian modulon kaj kampobusan modulon per la aŭtomata interfaco.Samtempe, malsamaj kampbusaj moduloj estas uzataj por atingi malsamajn kontrolreĝimojn (RS232, RS485, optika fibro, InterBus, ProfiBus), kaj la kontrolreĝimo de la ĝenerala frekvenca konvertilo estas relative ununura.

2. La servo-regilo estas rekte konektita al la rotacia transformilo aŭ kodilo por formi fermitan buklon de kontrolo de rapido kaj movo.Sed la universala frekvenca konvertilo povas nur formi malferman buklan kontrolsistemon.

3. Ĉiu kontrola indekso (kiel stabila precizeco kaj dinamika agado ktp.) de servoregilo estas pli bona ol tiu de ĝenerala frekvenca konvertilo.


Afiŝtempo: majo-26-2023